В п. 1.1.7 был рассмотрен вопрос сходимости конечно-элементного решения к точному при сгущении конечно-элементной сетки; была сформулирована теорема сходимости для конечно-элементной сетки, состоящей из конечных элементов, удовлетворяющих условию полноты и совместных друг с другом.
Но всюду подразумевалось, что при сгущении сетки стремятся к нуля размеры конечных элементов по всем направлениям. Иная ситуация возникает, например, когда мы моделируем балку с тонкой вертикальной стенкой только одним элементом по высоте, проводя дискретизацию только по длине балки [6].
На рис. 1.3.1.7 показана такая балка, разбитая на
прямоугольные элементы мембраны типа 130. Здесь: - высота балки,
- длина балки,
- ширина элемента.
Рис. 1.3.1.7
Сгущение сетки сводится здесь к уменьшению продольных
размеров элементов, в то время как поперечные размеры, определяемые высотой
балки , остаются неизменными.
При сгущении сетки имеем:
Рассмотрим для этого случая конечно-элементного разбиения
балки ее изгиб в плоскости . Используем четырехугольный изопараметрический элемент из п.
1.3.1.3 главы 1.
На основе аппроксимации поля перемещений (1.3.1.3.4) имеем для компонент поля деформаций:
(1.3.1.5.1)
Так как , то члены, содержащие координату
, будут давать все меньший вклад. Поэтому деформированное состояние элемента
характеризуется величинами:
(1.3.1.5.2)
Основное значение при изгибе балки имеет продольная
деформация , которая согласно (1.3.1.5.2) меняется по
линейному закону, что
соответствует технической теории изгиба балки.
Кроме того, возникает постоянная поперечная деформация (которая игнорируется
в теории изгиба балки), а также деформация сдвига
, меняющаяся по высоте по линейному закону. В
действительности распределение
по высоте является
параболическим, но это расхождение с теорией может быть исправлено введением
корректирующего коэффициента при вычислении матрицы жесткости.
Можно показать, что при чистом сдвиге угол поворота сечения
элемента равен:
(1.3.1.5.3)
где: - точное значение угла
поворота;
- соотношение сторон
прямоугольного элемента.
Видим, что при
Коэффициент и есть тот самый корректирующий
коэффициент, который следует использовать при вычислении матрицы жесткости.
В случае длинной балки, когда преобладающее значение
имеют слагаемые, содержащие координату
:
(1.3.1.5.4)
Константа характеризует
распределение
по высоте, так что
будет того же порядка
что и
. Но это не отвечает теории изгиба балки, в которой:
А из формулы (1.3.1.5.3) при следует:
Видим, что в случае сильно вытянутого вдоль оси балки элемента, прямоугольный изопараметрический элемент может давать совершенно неверное решение, то есть жесткость элемента сильно завышена.
Причина здесь в ложной деформации сдвига:
Устранить ложную деформацию сдвига можно, если в (1.3.1.5.1)
потребовать, чтобы деформация сдвига оставалась постоянной и равной своему значению при
Для этого заметим, что матрицу жесткости элемента мембраны :
(1.3.1.5.5)
можно представить в виде:
где:
(1.3.1.5.6)
Физический смысл такого представления матрицы жесткости
мембранного элемента следующий. Матрица
представляет собой
вклад в матрицу жесткости
, отвечающий только
нормальным деформациям элемента, а матрица
- вклад деформаций
сдвига. При вычислении
мы будем, как и раньше
использовать интегрирование по Гауссу
(2x2). А при вычислении
мы будем использовать
минимально допустимый порядок интегрирования (1x1). При интегрировании (1x1)
используется значение подынтегральной функции всего в одной точке (
), т.е. мы автоматически учли требуемое постоянство деформации
сдвига в пределах элемента, приняв:
В случае элементов 110 и 140 для матрицы используют
интегрирование по Гауссу (3х3), а для матрицы
- минимально
допустимый порядок интегрирования (2х2), в соответствии с таблицей 1.1.2.